Manoma, kad pirmosios pagalvės buvo naudojamos Egipte. Tuometinė pagalvės paskirtis buvo susijusi su grožio puoselėjimu: siekta, kad speciali pagalvė nesugadintų įmantrios šukuosenos. Minkštos pagalvės, užtikrinančios dar geresnę miego kokybę, pasirodė tik gerokai vėliau... Pirmosios pagalvės Kinijoje ir Japonijoje Šiose šalyse pirmosios pagalvės taip pat neužtikrino komforto: Kinijoje pagalvės buvo gaminamos iš akmens, metalo ar porceliano, o Japonijoje – iš medžio. Šiandien daugumai mūsų būtų sunku užmigti ant tokios pagalvės, tačiau anuomet nebuvo daug galvojama apie komfortą: pagalvės padėjo apsaugoti ausis ir akis nuo ant žemės ropojančių vabzdžių. Minkštos pagalvės pradėtos naudoti Graikijoje Panašu, kad graikai