Manoma, kad pirmosios pagalvės buvo naudojamos Egipte. Tuometinė pagalvės paskirtis buvo susijusi su grožio puoselėjimu: siekta, kad speciali pagalvė nesugadintų įmantrios šukuosenos. Minkštos pagalvės, užtikrinančios dar geresnę miego kokybę, pasirodė tik gerokai vėliau...
Pirmosios